La vitesse minimale de lancement d'un objet dans le but d'échapper à l'attraction terrestre est appelée Vitesse de libération — Wikipédia.

Sur Terre, le calcul donne 40 320 km/h, soit moins de 40 fois la vitesse du son ! Une broutille…

Mais la Terre tourne, donc on peut bénéficier de cet effet si on utilise un angle non vertical. Un lancement vertical devra nécessairement dépasser au minimum cette vitesse de libération-là. Je ne vais pas faire le calcul.